Ugrás a tartalomhoz

Szabályozástechnika

Dr. Keviczky László, Dr. Bars Ruth, Dr. Hetthésy Jenő, Dr. Barta András, Dr. Bányász Csilla (2011)

Széchenyi István Egyetem

Downloads
DC Metadata
Title:
Szabályozástechnika
Authors:
Dr. Keviczky László, Dr. Bars Ruth, Dr. Hetthésy Jenő, Dr. Barta András, Dr. Bányász Csilla
Publisher:
Széchenyi István Egyetem
Date
2011.07.01.
Identifier:
TÁMOP 4.1.2/A-013/14
Subjects
Az angol nyelvű tananyag tartalma: Bevezetés. Alapfogalmak. A szabályozástechnika története. Rendszer és modellje. Gyakorlati szempontok. Folytonos idejű lineáris rendszerek leírása az idő-, az operátor- és a frekvenciatartományban. Folytonos idejű rendszerek leírása az állapottérben. A negatív visszacsatolás. Irányítás nyitott és zárt körben. A negatívan visszacsatolt szabályozási kör alapvető tulajdonságai. Lineáris szabályozások stabilitása. Stabilitásvizsgálat a ROUTH séma, a HURWITZ determináns alapján. NYQUIST stabilitási kritériumok. Tervezés a frekvenciatartományban. Az idő- és frekvenciatartománybeli jellemzők kapcsolata. A felnyitott kör frekvenciakarakterisztikájának formálása. Stabilis folyamatok irányítása. YOULA-parametrizálás. SMITH szabályozó. TRUXALGUILLEMIN szabályozó. A beavatkozó jelre vonatkozó korlátozások hatása. Hagyományos szabályozók tervezése. A PID szabályozó család és tervezése. Maradék rendszerek tervezése. Tapasztalati szabályozó hangolási módszerek. Állapotvisszacsatolást alkalmazó szabályozási körök. Póluselhelyezés állapotvisszacsatolással. Megfigyelő alapú állapotvisszacsatolás. Általános polinomiális módszer szabályozók tervezésére. Mintavételes szabályozási rendszerek. Mintavételes rendszerek leírása az idő-, az operátoros és a frekvenciatartományban. Mintavételes szabályozások tervezése stabilis folyamatok irányítására. YOULA-, SMITH -, TRUXAL-GUILLEMIN-, DEAD-BEAT szabályozók. Hagyományos diszkrét idejű szabályozók tervezése. A mintavételes PID szabályozó család és tervezése. Állapotvisszacsatolás mintavételes rendszerekben. Diszkrét idejű póluselhelyezés állapotvisszacsatolással. Általános polinomiális módszer diszkrét idejű szabályozók tervezésére. Kitekintés.
Elektronikus tartalomfejlesztés és szolgáltatás a kutatásban és felsőoktatásban
Elektronikus tartalomfejlesztés és szolgáltatás a kutatásban és felsőoktatásban
TÁMOP 4.2.5.B Tudományos és felsőoktatási tartalmak központi elektronikus közzétételének biztosítása