Alkalmazott Mesterséges Intelligencia
Dudás László (2011)
Kempelen Farkas Hallgatói Információs Központ
Tartalom
- A robot fogalma
- Robot kategóriák
- A robotok intelligenciaszint szerinti osztályozása
- Robotstruktúrák
- Humanoid robotok
- Humanoid robotok szerkezeti kialakítása
- Részecske-raj alapú optimálás (Particle swarm optimization, PSO)
- Emberszerű helyváltoztatás robotikája
- A humanoid robotika jövője
- Multi-ágens robotrendszerek
- Viselkedés-alapú robotika
- Kérdések a fejezet anyagához
- Felhasznált és ajánlott irodalom
A robot jelentése a Carel Čapek által irodalmi magasságba emelt rabota = kemény munka szóból ered. Robot alatt önálló tevékenységre, mozgásra képes, többnyire nyílt kinematikai láncú gépet értünk, mely a környezetével interakcióban ismétlődő, az ember számára fáradságos, vagy veszélyes munkát végez. Mivel az ember helyettesítése a cél, a robotok egyre több emberi vonást mutatnak, melyek között a humanoid, emberszerű felépítés és a szándékos cselekvésre emlékeztető vonások egyaránt megjelennek. A mai robotok komplex mechatronikai-informatikai szerkezetek.
1. Csáki Tibor (2010) Robottechnika Jegyzet Miskolci Egyetem 2010 http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~csaki/robot.pdf Elérés: 2010. 12.11.
2. Jonathan Strickland (2010) How Nanorobots Will Work 2010 http://electronics.howstuffworks.com/nanorobot.htm/printable Elérés: 2010. 12.14.
3. Clive Gifford (2004) Robots Kingfisher Publications Plc. 2003. Magyar verzió: Robotok. Ford.: Győrvári Borbála Tessloff és Babilon Kiadó, Budapest, 2004 ISSN 1785-3389 ISBN 963 9446 32 7
[bib.rokbani] 4. Nizar Rokbani, Boudour Ammar Cherif és Adel M. Alimi (2009) Toward Intelligent Biped-Humanoids Gaits Generation, In Humanoid Robots Edited by Ben Choi, In-Tech 2009. ISBN 978-953-7619-44-2 pp. 259-272
[bib.zrinyi] 5. Zrínyi Miklós (1999) A szintetikus izom és szabályozott hatóanyag-leadás Magyar Tudomány, 1999. június http://www.kfki.hu/chemonet/hun/olvaso/kemia/izom.html Elérés 2011.02.26.
6. Kennedy, J.; Eberhart, R. (1995). "Particle Swarm Optimization". Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks. IV. pp. 1942–1948. http://www.engr.iupui.edu/~shi/Coference/psopap4.html. Elérés:2010.12.15.
7. Shi, Y.; Eberhart, R.C. (1998). "A modified particle swarm optimizer". Proceedings of IEEE International Conference on Evolutionary Computation. pp. 69–73.
9. Poli, R. (2007). "An analysis of publications on particle swarm optimisation applications". Technical Report CSM-469 (Department of Computer Science, University of Essex, UK). http://cswww.essex.ac.uk/technical-reports/2007/tr-csm469.pdf. Elérés: 2010.12.15.
10. Poli, R. (2008). "Analysis of the publications on the applications of particle swarm optimisation". Journal of Artificial Evolution and Applications: 1–10. doi:10.1155/2008/685175. http://downloads.hindawi.com/journals/jaea/2008/685175.pdf. Elérés: 2010.12.15.
11. Shi, Y.; Eberhart, R.C. (1998b). "Parameter selection in particle swarm optimization". Proceedings of Evolutionary Programming VII (EP98). pp. 591–600.
12. Eberhart, R.C.; Shi, Y. (2000). "Comparing inertia weights and constriction factors in particle swarm optimization". Proceedings of the Congress on Evolutionary Computation. 1. pp. 84–88.
13. Meissner, M.; Schmuker, M.; Schneider, G. (2006). "Optimized Particle Swarm Optimization (OPSO) and its application to artificial neural network training". BMC Bioinformatics 7.
14. B Ammar Cherif (2006) Simulation of biped walking robot, IZIMAN, master thesis dissertation, ENIS 2006.
15. K.Berns, T. Asfour és R.Dillman (1999) “ARMAR-an anthropomorphic arm for humanoid service robot”, IEEE Conf on Robotics and Automation, Volume 1, Issue , 1999 Page(s):702 - 707 ,1999
16. S.Behnke, M.Schreiber, J.Stückler, H.Strasdat és K.Meier (2007) "NimbRo TeenSize 2007 Team Description", In RoboCup 2007 Humanoid League Team Descriptions, Atlanta, July 2007.
17. C.Azevedo, P. Poignet és B.Espinau (2004) “Artificial locomotion control: from human to robots”, Robotics and Autonomous Systems, Vol 47, pp 203-204, 2004
18. A. Chemori (2005) Quelques contributions à la commande non linéaire des robots marcheurs bipèdes sous-actionnés, Thèse de l’INPG, Grenoble, 2005
19. C. Goobon (2008) Simple intuitive method for a planar biped robot to walk, in proc of Clawar 2008 conf, Coimbra, Portugal 2008.
20. C. Sabourin, K.Madani, W.Yu és J.Yan (2008) Obstacle avoidance strategy for biped robot based on fuzzy Q-learning, in proc of Clawar 2008 conf, Coimbra, Portugal 2008.
21. N.Rokbani, A.M ALMI és B.Ammar (2007) Architectural proposal for an intelligent robotized humanoid IZIMAN, in proc of iEEE Conf on logistics and automation, Xandho, China 2007.
22. J. Wagner és C. Carlier (2002) Biomécanique et physiologie du mouvement, Biomécanique de la marche revue de chirurgie orthopédique, p 69-73, 2002
23. D. A. Winter (1990) Biomechanics and motor control of human movement, Wiley-interscience Publication, NewYork, 1990.
24. Hiro Hirukawa (2006) A Humanoid Robot that has Two, Three or Four Feet , The Onassis Foundation Lecture Series 2006 http://mindtrans.narod.ru/pdfs/robo_design.pdf Elérés: 2009.09.06.
25. Wikipedia (2011) Zero Moment Point, http://en.wikipedia.org/wiki/Zero_Moment_Point, Elérés: 2011. 02.11.
27. B. Favre-Bulle (2005) Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors, In: Cutting Edge Robotics Szerk.: V. Kordic, A. Lazinica, M. Merdan 2005, Verlag Robert Mayer-Scholz, Germany ISBN 3-86611-038-3
28. Pelsőci M. (2010) Ifjúság, honvédelem, csapatszellem, http://www.regiment.hu/hirek/hazai_hirek/papahonvedelmiverseny_20100930, Elérés: 2010.09.28.
29. Futó I. (szerk.)(1999) Mesterséges intelligencia Aula Kiadó Kft Budapest 1999 ISBN: 9789639078994
32. Brooks, R. A. (1991) Intelligence without representation, Artificial Intelligence 47 ( 1991), 139–159.