Alkalmazott Mesterséges Intelligencia
Dudás László (2011)
Kempelen Farkas Hallgatói Információs Központ
Kelet-Magyarországi Informatika Tananyag Tárház logója
Nemzeti Fejlesztési Ügynökség http://ujszechenyiterv.gov.hu/ 06 40 638-638
Lektor
Dr. Johanyák Zsolt Csaba
főiskolai docens, Kecskeméti Főiskola
A tananyagfejlesztés az Európai Unió támogatásával és az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával a TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0046 számú Kelet-Magyarországi Informatika Tananyag Tárház projekt keretében valósult meg.
2011
Tartalom
- 1. Bevezetés
- 2. Robotok
- A robot fogalma
- Robot kategóriák
- A robotok intelligenciaszint szerinti osztályozása
- Robotstruktúrák
- Humanoid robotok
- Humanoid robotok szerkezeti kialakítása
- Részecske-raj alapú optimálás (Particle swarm optimization, PSO)
- Emberszerű helyváltoztatás robotikája
- A humanoid robotika jövője
- Multi-ágens robotrendszerek
- Viselkedés-alapú robotika
- Kérdések a fejezet anyagához
- Felhasznált és ajánlott irodalom
- 3. Robotok látórendszerei
- 4. Verbális robotkommunikáció
- 5. Tanulás
- 6. Összefoglalás, jövőbetekintés