Ugrás a tartalomhoz

Alkalmazott Mesterséges Intelligencia

Dudás László (2011)

Kempelen Farkas Hallgatói Információs Központ

A robotok intelligenciaszint szerinti osztályozása

A robotok intelligenciaszint szerinti osztályozása

Vezérelt robotok

  • (táv)manipulátorok emberi irányítással. 

    Távolról manipulálható robotok

  • Mechanikus vezérléssel, pl. programtárcsával ellátott robotok. 

    Jacques de Vaucanson robotkacsája, 1738

  • Programvezérelt robotok.  A legáltalánosabb robotkategória, főként ipari robotok anyagmozgatásra, szerelésre, hegesztésre, stb. Ne feledjük, a jólét forrása az automatizált gyártás és szolgáltatás.

    Mitsubishi szerelőrobotok

    Autóhegesztő robotok

Szenzorokkal ellátott szabályozott robotok

Lego Mindstorms Nxt2 robot kitből épített robot

Boe-Bot Complete robot kit és a belőle épített robotjármű

Nagy Zoltán kutatómérnök Miskolci Egyetemen készült egyensúlyozó robotja

Japán egykerekű és kétkerekű kerékpározó robotok

Mesterséges intelligenciával ellátott robotok

Ezek a robotok már intelligens működésre képesek: beszélgetnek, felismerik a külvilág bizonyos aspektusait, reagálnak a külvilág változásaira, összetett, dinamikus feladatokat hajtanak végre.

Repliee Q1 valószerű megjelenésű és artikulációjú humanoid beszélgetőrobot

David Hanson és az általa készített Jules robot beszélgetés közben

Asimo, a legfejlettebb humanoid robot

Asimo képes megtanulni a látott tárgyak nevét és később felismerni azokat, sőt képes általánosítani, és korábban nem látott tárgyakat osztályozni.

Asimo megtanulja felismerni a Mini Cooper játékautót