Ugrás a tartalomhoz

Alkalmazott Mesterséges Intelligencia

Dudás László (2011)

Kempelen Farkas Hallgatói Információs Központ

Humanoid robotok

Humanoid robotok

A humanoid robotok jellemzői:

  • Reaktív ágensek: komplex érzékelőkkel és emberre emlékeztető beavatkozó-szervekkel, a környezettel erőteljes kölcsönhatásban

  • Emberszerű felépítés, mozgás, egyensúlyozás. Az emberszerű felépítésnek köszönhetően képesek használni az emberi környezeteket, eszközöket. Képesek – lesznek - az emberek által elvégezhető feladatokban az ember helyettesítésére, kiváltására. Bár a kétlábú helyváltoztatás megoldása nem egyszerű az egyensúlyozás igénye miatt, a mai technika eredményeit felhasználva megoldható és egyre fejlettebb. Ma már léteznek futó, ugró kétlábú robotok. Ugyanakkor a kétlábú kialakítás kevesebb elvárást támaszt a környezettel szemben, a keréknél előnyösebb.

  • Autonóm működés, saját céljai érdekében alkalmazkodik a környezet változásaihoz, elvárásaihoz, tervez, kivitelez. ASIMO képes dinamikusan változó környezetben navigálni.

  • Önellátás, önkarbantartás

  • Tanulás belső vezérléssel, új ismeretek és képességek elsajátítása

  • Kommunikálás emberi nyelven, minél magasabb szintű megértéssel

  • Emberi tulajdonságok: mimika, artikuláció, érzelmek megjelenítése

  • Együtt tevékenykedés képessége emberi dolgozókkal

  • Robottörvények betartása: vigyázás a környezetre és az emberre.

A humanoidok embereknek szánt környezetekben tudnak mozogni: (Hiro Hirukawa, 2006)

  • Sima padlón, vagy durva terepen való közlekedés. A Mitsubishi robotja változatos terepen jár, HRP-2 egyenetlen terepen közlekedik.

  • Lépcsőkön és létrákon való fel- és lemenés. NAO robot lépcsőn. HRP-2 lépcsőn megy fel korlátba kapaszkodva.

  • Lefekvés, mászás, felállás

  • Biztonságos földreesés és felállás. HRP-2 bemutatja:

  • Ajtók nyitása, csukása.