Ugrás a tartalomhoz

Alkalmazott Mesterséges Intelligencia

Dudás László (2011)

Kempelen Farkas Hallgatói Információs Központ

Kérdések a fejezet anyagához

Kérdések a fejezet anyagához

  • Mik a humanoid robotokat a többi robotfajtától megkülönböztető alapvető vonások?

  • Milyen hajtóműveket alkalmaznak a humanoid robotok csuklóiban, hogyan működnek és milyen előnyös tulajdonságok miatt alkalmazhatók ilyen célra?

  • Milyen kétféle, az egyensúly megőrzésében alapvetően eltérő mozgástervezési módszer létezik humanoid robotok számára?

  • Mi a lényege a részecske-raj alapú optimálásnak?