Ugrás a tartalomhoz

Alkalmazott Mesterséges Intelligencia

Dudás László (2011)

Kempelen Farkas Hallgatói Információs Központ

3. fejezet - Robotok látórendszerei

3. fejezet - Robotok látórendszerei

A gépi látás fogalma

A gépi látás fogalma tágabb a robotlátás fogalmánál. Legáltalánosabban a gépi látás a gép által a környezetéről, vagy a működése által érintett objektumokról készített kép számítógépes elemzését jelenti abból a célból, hogy a gép a készített képből az általa végzett működésben hasznosítható információt nyerjen ki. A látvány fényképező eszközzel, kamerával, vagy egyéb speciális szenzorral való elkészítése és a képállomány memóriában való letárolása után az érdemi folyamat a digitális képfeldolgozás témakörébe tartozik. Ezt a következő fejezetben ismertetjük.

Felhasznált és ajánlott irodalom

1. U. Qidwai, C. H. Chen (2010) Digital Image Processing: An Algorithmic Approach with MATLAB, CRC Press, Taylor and Francis Group, Boca Raton, London, New York, 2010, p.286

2. Khoros Vizualizációs Rendszer (2011) http://www.agocg.ac.uk/reports/visual/vissyst/dogbo_45.htm Elérés: 2011.02.12.

3. M. Young, D. Argiro és S. Kubica (2011) Cantata : Visual Programming Environment for the Khoros System, Google dokumentumok, Elérés: 2011.02.12.

4. R. Jordán, R. Lotufo (2011) Khoros Lab for TEMPUS CIDEC Image Processing Course, http://www.cs.ioc.ee/~khoros2/ , Elérés: 2011.02.13.

5. MathWorks (2011) Fourier Transform. http://www.mathworks.com/help/toolbox/images/f21-17064.html Elérés: 2011. 02. 14.

6. B. Horn (1986) Robot Vision, The MIT Press, 1986, ISBN:0-262-08159-8, p528.

7. D. A. Forsyth és J. Ponce (2003) Computer Vision, A Modern Approach, Prentice Hall, 2003.

8. R. Klette, S. Peleg és G. Sommer (2001) Robot vision, Springer, 2001.

9. S. Florczyk (2005) Robot vision: video-based indoor exploration with autonomous and mobile robots http://download.robotsky.com/books/Florczyk.Robot.Vision.2005.pdf 2005 Elérés: 2011.02.21.

10. M. Sonka, V. Hlavac és R. Boyle (1999) Image processing, analysis, and machine vision, PWS Publishing, 1999.