Ugrás a tartalomhoz

Alkalmazott Mesterséges Intelligencia

Dudás László (2011)

Kempelen Farkas Hallgatói Információs Központ

Alkalmazott Mesterséges Intelligencia

Alkalmazott Mesterséges Intelligencia

Dudás, László

Miskolci Egyetem, Alkalmazott Informatikai Tanszék

Miskolci Egyetem

Új Széchenyi Terv logó.

Kelet-Magyarországi Informatika Tananyag Tárház logója

Magyarország megújul logó.

Nemzeti Fejlesztési Ügynökség http://ujszechenyiterv.gov.hu/ 06 40 638-638

Lektor

Dr. Johanyák Zsolt Csaba

főiskolai docens, Kecskeméti Főiskola

A tananyagfejlesztés az Európai Unió támogatásával és az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával a TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0046 számú Kelet-Magyarországi Informatika Tananyag Tárház projekt keretében valósult meg.

2011


Tartalom

1. Bevezetés
A könyv célja
A könyv témája
Kiknek készült a könyv?
A könyv felépítése
Javasolt alkalmazási mód
Az animációk használata.
2. Robotok
A robot fogalma
Robot kategóriák
Hobbi robotok
Ipari robotok
Gyógyászati robotok
Nanorobotok
Katonai robotok
Fogyasztói robotok
Humanoid robotok
A robotok intelligenciaszint szerinti osztályozása
Vezérelt robotok
Szenzorokkal ellátott szabályozott robotok
Mesterséges intelligenciával ellátott robotok
Robotstruktúrák
Humanoid robotok
Humanoid robotok szerkezeti kialakítása
A mechanizmus
Szenzorok
Mozgás tervezés
Vezérlés
Részecske-raj alapú optimálás (Particle swarm optimization, PSO)
A részecske-raj alapú optimálás algoritmusa
Paraméterválasztás
Belső működés
Konvergencia
Variánsok
Egyszerűsítések
Kapcsolódó témakörök
Emberszerű helyváltoztatás robotikája
Humanoid és kétlábú robotok evolúciója
Az IZIMAN Projekt
Az emberi járás elemzése
Hibrid megközelítés emberszerű testhelyzet generálásra
Diszkusszió és továbbfejlesztési lehetőségek
A humanoid robotika jövője
Multi-ágens robotrendszerek
Viselkedés-alapú robotika
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
3. Robotok látórendszerei
A gépi látás fogalma
Digitális képfeldolgozás
Képkinyerés
Egyszerű műveletek a képeken
Képzajok
Képtranszformációk
Képmanipulációk a frekvencia térben
Élek detektálása
Arcfelismerés
Soft Computing módszerek
Mesterséges neurális háló alapú képfeldolgozás
A látórendszerek feladata robotoknál
Sztereo látás
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
4. Verbális robotkommunikáció
Hangfeldolgozás
Természetes nyelvek feldolgozása
A mondat szintaktikai szerkezete
Beszédelem-címkézés
Valószínűségi mondatelemzés
Részleges elemzés
Szemantikus elemzés
Statisztikai elvű NLP
Morfológia
A morfológia szükségessége
Morfoszintaktikai ábrázolás véges állapotú automatával
Öntanuló morfológia
Beszédértés, a jelentés megragadásának szintjei
Szemantikai távolság alapú mondatkereső rendszer
Információ előhívó és információ szűrő rendszerek
NLP a gyakorlatban
Beszédgenerálás
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
5. Tanulás
A tanulás fogalma
Tanulás módszerei az intelligens robotoknál
Online, vagy offline tanulás
Viselkedésen belüli tanulás
Viselkedés tanulás
Egy figyelmeztetés
Túltanulás
Az egyensúly megtalálása
Játékágensek tanuló módszerei
Paraméter módosítás
Akció előrejelzés
Döntés tanulás
Virtuális robotok
A tanulás szerepe az önfejlesztésben
Tanulás multi-ágens környezetben
Robotfoci kategóriák
Egy virtuális robotfoci alkalmazás
Kérdések a fejezet anyagához
Felhasznált és ajánlott irodalom
6. Összefoglalás, jövőbetekintés